Osrednja os naselja Komenda je Glavarjeva cesta, ki ni izoblikovana kot središčni prostor naselja. Za večjo prepoznavnost in utilitarnost središča bi bilo potrebno nadgraditi in dopolniti  tudi obstoječi program.

Namen in cilj naloge je poiskati način urejanja Glavarjeve ceste, kot osrednje poteze v prostoru.

Skupna ideja zasnove centra je ureditev javnih površin na osi Glavarjeve ceste, in sicer med objekti tako, da se tvori sekvenca trgov, ki so enako oblikovani a programsko različni. Cesta je od drugih površin ločena le z drugačnim tlakovanjem. Območje ceste tako postane del skupne velike površine. Cesta ni samo prometno telo, temveč postane del umirjene cone, kjer je motorni promet podrejen pešcu. 

Izhodiščna ideja je razlikovati različne dele javnega prostora (površine za druženje, pohodne površine za pešca, kolesarja, letne vrtove lokalov, igrišča, ...) in hkrati oblikovati celovito zunanjo podobo.